Alla confluenza del fiume Arno col torrente Pesa, sorge Montelupo Fiorentino, nel Valdarno inferiore.
I primi insediamenti nella zona di Montelupo Fiorentino risalgono all'epoca etrusco-romana, come dimostrano i numerosi reperti archeologici rinvenuti in zona. Tuttavia l'effettivo consolidamento degli insediamenti abitativi avvenne in epoca medievale, quando il borgo si trovò sotto la giurisdizione dei Conti Alberti, i quali vi costruirono un'imponente castello per il controllo dell'asse viario che collegava Firenze e Pisa.
Nel 1203 la città di Firenze strinse d'assedio Montelupo Fiorentino, sottraendone il controllo ai Conti Alberti e distruggendo le fortificazioni a difesa della città. Con l'avvento dei Duchi di Lorena, il territorio fu bonificato dalle paludi malariche.
Tra i monumenti di maggiore rilievo a Montelupo Fiorentino citiamo qui la Pieve di San Giovanni Evangelista, il Monastero di San Lorenzo, il Palazzo del Podestà e il Museo Archeologico e della Ceramica.