Antico insediamento Etrusco e Romano, Poggibonsi è situata tra le colline senesi, in Alta Val d'Elsa. Tra il X ed il XII secolo si sviluppò rapidamente, trovandosi a ridosso della Via Francigena: nel 1220 Federico II di Svevia la proclama "città imperiale" e secondo Giovanni Villani, cronista del Trecento, era una delle città più belle d'Italia. Tuttavia l'espansione di Poggibonsi durò poco più di un secolo: Firenze, vedendo in essa un ostacolo alla sua espansione, la conquistò e la distrusse nel 1270 con l'aiuto delle truppe napoletane e francesi. Da questo momento in poi, la città seguì le sorti e le alterne vicende di Firenze.
Il Convento di San Lucchese, costruito in seguito ad una visita di San Francesco d'Assisi in Val d'Elsa, è preceduto da un portico e si sviluppa ad una sola navata illuminata da finestroni gotici, con facciata a capanna.