San Pietro al Tanagro è un paese di antichissime origini della provincia di Salerno che si sviluppò intorno alla chiesa di San Pietro e alla Chiesa seicentesca di Santa Maria del Piano, cui era collegato il convento dei Frati Minori conventuali di San Francesco.
Oltre al caratteristico centro storico, a San Pietro al Tanagro si può visitare:
- La Chiesa Madre, eretta nel XIX secolo e dedicata a San Pietro Apostolo, sorge sui resti di un precedente edificio religioso e conserva al suo interno opere di artisti locali;
- La Chiesa del Santissimo Crocifisso, edificata alla fine del XIX secolo ad oltre 750 m.s.l.m., custodisce una preziosa statua lignea raffigurante il Crocifisso;
- La Chiesa di San Vito, risale al 1850 ed ospita la statua del santo a cui è dedicata.
- La Grotta del Secchio nella frazione Torre, una caverna naturale esplorata per circa 800 metri, ricca di corridoi e laghetti.